کد آمارگیر

هنگام پيچيدن طراحي شده است .اگر راننده با گردش سريع فرمان كنترل خودرو را از دست بدهد و خودرو بلغزد سيستم ESP آن را به مسير اصلي خود بر ميگرداند.سيستمESP هنگام تغيير مسير ناخواسته خودرو را به مسير اوليه خود باز ميگرداند.ESPلغزش جانبي خودرو را در هنگام گردش فرمان با اعمال نيروي ترمز برروي يك چرخ كنترل ميكند و خودرو را به مسير مورد نطر راننده باز ميگرداند.
سيستمESP با اندازه گيري سرعت هر چرخ به طور جداگانه با سنسور چرخ و همينطور محاسبه زاويه فرمان با سنسور زاويه سنج و شتاب جانبي خودرو با سنسور YAW سنج متوجه انحراف خودرو به صورت OVER STEER يا ANDER STEER ميشود كه اين سيستم با فعال كردن ترمزهاي چرخ اختلاف سرعت چرخها(عمل ديفرانسيلي) را از بين برده و از واژگون شدن خودرو جلو گيري ميكند.
فرض ميكنيم شما با سرعت بالا وارد يك پيچ شديد در اين شرايط شما فروان را مطابق با زاويه پيچ به يك سنت ميپيچانيد ولي خودرو شما مثلا بر اثر لغزنده بودن سطح حركت يا اشتباه شما در تخمين حد اكثر سرعتي كه خودرو توان تحملش را در اين پيچ داشته (ليميت خودرو) دچار پديده under steer شده با انحراف قسنت جلو و عدم پيروي چرخهاي جلو از زاويه فرماني كه شما براي پيچيدن تعيين كرده بوديد شروع به ليز خوردن به سمت خارج پيچ ميكند.
در يك خودرو معمولي يك راننده عادي در صورت مواجهه با چنين پديده اي فرمان را بيشتر به يك سمت ميپيچاند و ممكن است و ممكن است ترمز را هم بفشارد.همه اين موارد
باعث تشديد در under steer خودرو ميشود و باعث انحراف خودرو از جاده ميشود.يك راننده حرفه اي در چنين شرايطي پا را از روي گاز بر ميدارد وفرمان را به سمت ديگر ميچرخاند تا چرخهاي چلو مجددا چسبندگي خودرا بدست آورند و با كمي گاز خدرو را وارد به over steer شدن و اصلاح انحراف ميكند.
سيستمESPسريعا با توجه به زاويه فرمان خودرو سرعت حركت و ميزان شتاب جانبي وارده شرايطUNDER STEER را حس ميكند و براي اصلاح اشتباه شما ابتدا ترمز چرخ جلويي سمت راست (يعني چرخ خارجي قوس پيچ)را فعال ميكند اين كار باعث ميشود جلو خودرو شروع به گردش به سمت خارجي پيچ كند.بسته به ميزان انحراف و سرعت اگر مسير حركت اصلاح شد سيستم از مدار خارج ميشود.
يك خودرو ديفرانسيل عقب در حالي كه وزن بر روي محور عقب چندان هم زياد نيست با سرعت بالا وارد يك پيچ راستگرد ميشويد و در حالي كه پدال گاز را هم ميفشاريد سعي ميكنيد پيچ را با حد اكثر سرعت طي كنيد.در اينجا به دليل وارد آوردن فشار اضافي به چرخهاي عقب و همينطور سبك تر بودن محور عقب خودرو چسبندگي چرخهاي عقب را از دست ميدهد و شروع به over steer ميكند.در واقع با زاويه اي بيشتر از زاويه مورد نياز براي گردش به سمت راست ميپيچد و در صورت ادامه اين وضعيت وارد شانه خاكي داخل پيچ ميشود كه كنترل خودرو در اين حالت از دست ميرود.سيستم ESP مجددا با اندازه گيري زاويه فرمان و شتاب جانبي وارده سريعا وضعيت over steer را تشخيص ميدهد و براي كنترل اين وضعيت چرخ جلو سمت چپ (چرخ سمت قوس خارجي پيچ)را با ترمز شدن موجب كشيده شدن سمت چپ خودرو به سمت خارج پيچ و اصلاح over steer ميشود اين سيستم ممكن است براي اصلاح بيشتر چرخ داخلي(چرخ سمت راست) چرخ هاي عقب را هم ترمز كند يا كمي نيروي موتوري به عقب اضافه ميكند و تا اصلاح كامل مسير
حركت مطابق زاويه فرمان انجام شود.
ضمنا ESP با اينكه كمك قابل توجهي به ايمني شما ميكند ولي اگر ميزان اشتباه شما از درصد نسبتا معيني براي عبور از پيچ بيشتر باشد (مثلا شما با سرعتي وارد يك پيچ بشويد كه نيروي ثقل قابل تحمل براي عبور از آن پيچ به صورت محاسبه اي 1.3G باشد در حالي كه خودرو شما توان تحمل حد اكثر 0.85G شتاب جانبي را داشته باشد ESP
كمك چنداني به شما نميتواند بكند.
 

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:

نويسنده : حامد نعمتی | تاريخ : شنبه 9 دی 1391برچسب:,

| نوع مطلب : <-CategoryName-> |